一.错交轴之齿轮减速机 （蜗轮和蜗杆）
错交螺旋齿轮:此为圆筒形螺旋齿轮，利用要错交轴（又称歪斜轴）间传动时称之。
圆筒蜗轮齿轮：圆筒蜗轮齿轮为蜗杆及齿轮之总称。
其它之特殊齿轮：面齿轮：为能与正齿轮或与螺旋齿轮咬合之圆盘形的面齿轮。鼓形蜗轮齿轮(Concave worm gear)：凹鼓形蜗杆及与此咬合之齿轮的总称。戟齿轮：传达错交轴之圆锥状齿轮。形状类似弯齿伞形齿轮。
二.平行轴之齿轮减速机（圆柱齿轮）
齿条：与正齿轮咬合之直线条状齿轮，可以说是齿轮之节距在大小变成无限大时之特殊情形。螺旋齿轮：齿筋成螺旋线之圆筒齿轮。双螺旋齿轮：左右旋齿筋所形成之螺旋齿轮。正齿轮（直齿轮）：齿筋平行于轴心之直线圆筒齿轮。
三.直交轴之齿轮减速机（圆锥齿轮）
弯齿伞形齿轮：齿筋为具有螺旋角之弯曲线的伞形齿轮。直齿伞形齿轮：齿筋与节圆锥之母线（直线）一致之伞形齿轮。零螺旋弯齿伞形齿轮：螺旋角为零之弯齿伞形齿轮。蜗杆减速机
