尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/
减速机出力轴转速。
扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的最大转矩值(TP)，是否超过减速机之最大负载扭力。
减速机型号选择及注意事项：
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，
减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：
A、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径。
B、若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时，有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。
