通常一对啮合齿轮的齿面硬度均大于350hbs，称为硬齿面齿轮，否则即为软齿面减速机。根据齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。选择那种齿轮传动要根据设计要求，两种齿轮传动各有利弊，但有于硬齿面传动载荷大，使用寿命长，备广泛的应用。硬齿面齿轮采用的材料及热处理方法很多，比如常用的几种：40cr . 45#.45mn2钢 可以采用最终热处理 高频回火或者氮化处理 ，如20cr。
综上，硬齿面减速机硬度高，重量轻，承载力高，噪音低。被广泛应用在国家的各个领域。
