减速机的结构

一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、
蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。
减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。 其主要类型：齿轮减速器；蜗杆减速器；
齿轮—蜗杆减速器；行星齿轮减速器。